La UPRL del AGS Campo de Gibraltar se creó en octubre de 2004 como instrumento fundamental de la acción preventiva con el que se da cumplimiento a la Orden 11 de marzo de 2004 conjunta de las Consejerías de Empleo y Desarrollo Tecnológico y de Salud, por la que se crean las unidades de prevención de los Centros Asistenciales del Servicio Andaluz de Salud.

En Enero de 2021, tras la segregación del ÁGS Campo de Gibraltar, en las Áreas Sanitarias Campo de Gibraltar Este y Campo de Gibraltar Oeste, en la actualidad existe una Unidad de Prevención de Riesgos Laborales por cada una de las Áreas Sanitarias.  

La UPRL del Área de Gestión Sanitaria campo de Gibraltar Oeste está formada por 3 técnicos superiores en las especialidades de seguridad en el trabajo e higiene industrial respectivamente y además tiene a su disposición a un auxiliar administrativo.